【供应】三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台

佛山依时利新科技公司【供应】三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台。三自由度运动平台是主要是由三个伺服电动缸组成的。

三自由度运动平台多用于模拟仿真试验，它具有明显的安全性、经济性、可操作性，不受场地和气象条件的限制和效率高等优点，加之驱动关节少，性价比高等优点，因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟，以及机构力加载等各个方面。为提高我国的仿真技术水平，增强国防实力，提高工业生产力水平，作了巨大贡献。

依时利新科技三自由度精密平台简介

组成部分	性能参数简介
中心控制器	项目组自主开发的第二代DSP+FPGA控制器，32位浮点运算， 50MHZ工作主频。
模拟转接板	8路AD的采集、8路DA的输出
数字转接板	电机相关控制、状态信号的I/O口，以及码盘采集输入口
驱动器&电机	安川交流伺服电机
光栅尺	分辨率达20nm，精度可达
限位	每个方向有零位、负大、正大共3个限位信号，三个自由度共9个限位信号
电源	AC220V供电，DC24V5A电源一个，DC5V5A电源一个，DC24V3A电源一个，DC5V3A    电源一个，DC V3A电源一个

 

三自由度平台控制系统

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成，如图所示。

计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等，伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成，平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运行。

主控制回路：上位机通过网络通讯，把期望运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机，实时控制计算机通过位姿转换和解算，计算出三只电动缸的运动参数（电动缸位移量），把相应的位移量传递给相应的驱动器，驱动伺服电机运转，进而实现电动缸的直线运动；同时下位机通过得到电机的实际位置通过转换和解算后，将平台姿态发送给上位机。

反馈回路：编码器实时反馈电动缸位移信号，实现三台伺服电机位置闭环控制，使三只电动缸达到所要求的位移量，那么平台也就达到所期望的运动姿态。

监测回路：为了保证平台安全可靠的运行，平台实时控制计算机，通过数据采集卡实时读取平台极限位置信号，故障安全报警信号，并实时处理，同时实时计算机把平台位姿和运行状态，返回给主控计算机人机界面，供使用者监控。

 

生产三自由度微动平台,平面三自由度精密定位平台
佛山市依时利新科技有限公司研发生产的新一代数控及自动化产品，性价比极高，能很大程度上满足现代经济对现代化生产发展的需要。公司目前开发的产品主要有直线模组滑台、精密伺服/步进电动推杆(缸)、单轴机器人、组合式直交机器人、工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维点胶机、冲床上下料机械手、桁架（机床）机械手臂、焊锡锁螺丝机，以及非标准自动化设备等等系列产品。

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